专利名称：一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人
公开（公告）日：20190514
专利号：CN201910398730.4
专利类型：发明专利
申请（专利权）人：徐州工业职业技术学院
发明人：刘萍;张书玮
专利简介：本发明公开了一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人，包括：工作台、位于工作台上端用于输送零件的送料机构、位于送料机构一端用于在组装时对零件进行定位的组装定位机构、位于送料机构一端用于对零件进行组装的组装柱，移动板的底端通过滑槽与第二气缸滑动连接，第一支撑板的一端设置有送料板，送料板的底端等间距设置有若干支撑块，若干支撑块与若干限位槽的位置相对，在启动电推杆时，电推杆推动移动杆沿竖直方向向上移动，进而使得移动杆推动支撑块向上移动，使得支撑块在限位槽的正下方为零件提供支撑力，进而使得零件在进行组装时不会因组装柱施加的过大，造成零件弯曲变形，进而大大提高了零件的组装效率和组装质量。